実験用ロボット

足首関節の上へ上下逆にした足首関節を載せて見た。
股関節ピッチ軸サーボの向きを変えた方が良いかと思ってたけど変えなくて良さそう。
股関節ヨー軸サーボを何処に配置するか悩む。
股関節ヨー軸周りをサポーターで囲んで軸が振れないようにしたい。