実験用ロボット

足首ロール軸のサーボアームの軸受けにハトメを埋めて、関節を仮組みした。
フリー軸側のサーボケーブルとサーボアームのネジ頭がぶつかってしまうのは平頭のネジに変えれば良い。
膝下フレームからサーボアームがはみ出してしまうので内側を切り落した方が良さそう。
サーボアームをタッピンねじで留めたら組立て易くなるけど、どうしよう。