実験用ロボット

足首のピッチ軸サーボとロール軸サーボを繋いだ。
膝下フレームを取付ける部品も用意した。
次は膝下フレームを用意する。
膝下フレームに長穴を開けるのは問題ないけど、最終的な組立て分解の手順を想像すると上手く行くのか分からない。