2014年5月15日木曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。お尻の枠を腰の部分が薄くなるように修正した。お尻から股間にかけてプラ板を貼り付けた。下腹部の枠を取り付ける土台を作った。いろんなポーズにしていて寝た状態から起き上がれない事に気が付いた。股関節ロール軸の可動範囲が狭いのと股関節ピッチ軸が横に張り出しているのが原因。倒れたら起こしてあげるしかない。写真のように正座もどきは出来る。かかとが邪魔だったので少し切り落とした。

0 件のコメント:

コメントを投稿