2014年5月29日木曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。内ももを絞ったけど逆に太くなったように見える?膝上から絞ってみよう。下腹部と太ももの境界の凹みはどこに出来るのかと解剖図を見ていたら、股関節の少し下に描かれている図を見つけた。立っている時の脚の動きから考えるとそうなのかな?立たせて写真を撮る時に少し傾いているのは気のせいかと思っていたけど調べてみたら股関節ロール軸とピッチ軸のサーボを繋ぐプレートのネジ穴の位置が合ってないみたい。どちらかに合わせて作り直そう。

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