KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。太ももの枠の天辺を切り落として周りを補強した。サーボアームに直接取り付ける。股関節ピッチ軸サーボが飛び出してしまうので枠を横に伸ばす。股関節ピッチ軸サーボの幅に合わせて太ももを太くする形もあるけど、そこまで大胆な事は出来ない。