2014年6月16日月曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。左右の膝の間隔を再確認して内側に板を追加する事にした。膝ピッチ軸を床に水平になるように揃えておかないと膝を曲げられない事が分かってなかった。膝下を内側に伸ばすには幅の広い板が必要。足首サーボの取り付け位置を考え直そう。

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