2014年6月19日木曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。サーボホーンの段差に合わせるためプラ板を二枚にした。太ももの枠に付けるにはもう少し修正が必要。ネジ穴は8個開けておくべきかな?サーボアームを太ももの枠と一体化させる事でサーボアームの間に隙間が出来る。ここに膝サーボのカバーを潜り込ませるようにすれば膝を曲げた時にサーボが剥き出しにならない。

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