2014年6月24日火曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。膝サーボアームをネジ留めして股関節ピッチ軸と繋げた。立たせてみようとしたら膝が前に曲がり過ぎる事に気が付いた。サーボアームの土台のブラケットが膝を前側に曲がり過ぎないようにストッパの役割を果たしていた。膝の所にストッパを付けて解決。足首サーボアームの土台を付けたけど内側にはみ出すので補強しよう。足首の少し上の隙間が大きくなったけど自分の脚を見たら、このままでも良いかと思った。水平な平面がなくて立たせるのに苦労する。

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