KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。足首サーボアームを取り付けた。角の所にL字のプラ板を貼ったけど強度が心配。補強が必要。膝の内側と足首の所に付ける輪っかを作っている。足首の所はロールするので邪魔になるかな？