haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脚の間を狭くする枠を繋ぐ板のサイズを決めるため配置して見た。脚だけ並べても良く分からない。今朝、胴体と膝下と並べて見たら、もう少し狭くした方が良いと思った。脚の付け根が横に出っ張る所は何か突起物を付けて太もも自体が太く成り過ぎないようにしたい。
股関節ピッチ軸サーボを前後に配置してロール軸のサーボアームを付けても60センチサイズの理想の股関節間隔にはならなかった。