2015年4月17日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胴体の長さに合わせて腕の長さを変えないといけないかと思ったけど手首が股関節辺りに有るのでこのままにする。前に腕の長さを直した時には手首が股間に届かないといけないと勘違いしていた。肩サーボをカバーする枠を付けた。この上に横板を付けて首の土台にする。腕の付け根と肩の輪郭が離れ過ぎかな?

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