haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腕の長さを直して取り付けて見た。腰ロール軸を基準に考えると腰から上が短い。腰ヨー軸を付けたら長すぎるので肩ピッチ軸の取り付け位置を上にずらしてみよう。肘から手首の枠のサーボアームの取り付け角度を直したけど作り直しだな。