haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。太ももの枠に横板を付けて配置して見た。太ももに外装を付けるのでこのくらいの間隔が良いかな？後は脚の付け根の枠と繋ぐ。
股関節ピッチ軸サーボを前後に配置する方法でロール軸の可動範囲を広くするには歯車で動力を伝えるしかない。サーボホーンにネジ留め出来るような歯車が欲しいけど市販品ではなさそう。市販品の歯車を加工して作るかな？