2016年2月1日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。サーボを後ろ側に取り付けると膝の幅と合わないので前側に取り付ける事にして部品を作っている所。今朝膝を繋いで見たら確かに可動範囲が狭くなった。歩くのに必要な可動範囲に調整しよう。サーボホーンに取り付けるレバーも出来て残りは太ももと股関節部を繋ぐ板が必要。板の代わりにプラ板を重ねて見ようと思ったけど枚数が多くなりそうなので止めた。他に上手い繋ぎ方はないかな?

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