2016年2月26日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。股関節ピッチ軸のリンク部品を作っている所。ナットを埋め込む板を切り出して目印の穴を開けた。
30cmサイズの人形と言えば1/6スケールの4D-Visionスケルトン人体模型形を持っていた。高さ33cmの男性タイプでも膝の幅が2cmより細い。

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