実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太もも後ろ側リンクはとりあえず部品を再利用して手間を省いた。太ももと股関節を繋ぐ板の大きさが分からなくなったのでとりあえず組んで見た。太もも側の枠の奥行きと股関節側リンク部品の奥行きが合ってなかった。動かして見るとフリーホーン側のレバーがぐらつく。もっとしっかり固定出来ないかな？