実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先に計量スプーンの半球を接着した。
前後の半球は微妙に大きさが違う。
一応、爪先位置を確認しておこう。
爪先を内側に曲げての足踏みは出来たけど、歩かせるのは初めてかも知れない。