実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで足踏みする時に、左右の爪先間隔を狭くして行くとどうなるか試して見た。
左右の爪先間隔が、真っ直ぐ立ってる時の半分くらいまでは足踏み出来た。
それ以上に左右の爪先間隔を狭くすると、立ってられない。
左右方向の重心位置の許容範囲が狭くなってしまうのでしょうがないけど、爪先を面で着くようにしたら耐えられるんじゃないかな。
膝上フレームのぐらつきが有ったので、アームサポーターを追加して見よう。