実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのピッチ軸サーボを囲む部品が出来たので、組み立てる前に部品を並べて見た。
ピッチ軸サーボのサーボ軸側とフリー軸側にネジ留めする板の形と、ロール軸サーボホーンを付ける板の形が合わない事が分かった。
形を考える時点で間違ったのか、部品を作ってる時に間違えたのか、よく分からない。
少し形が変わっても問題ない範囲ではある。
何とか、辻褄を合わせて組み立てよう。