実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中に縦板を接着した。
お腹の縦板のような傾斜は付けない。
背中の横板の幅はマイコンの幅より少し大きくするけど、マイコンを取り付ける所には横板を付けない。
前機体の背中の横板よりも細くする。
背中の斜めの板の大きさは難しいな。
脚を外側に曲げた時に、背中の斜めの板とピッチ軸サーボブロックがぶつからないようにしないといけない。