実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの頭をヨー軸からロール軸に変えて足踏みして見た。
下の方に電池の重りを付けたせいか、機体の揺れが大きくなってしまったのでヨー軸に戻した。
お尻側よりも頭側が重くなるのは四足動物として自然。
機体の内側に重さを集中しつつ脚ロール軸を使わず転ばないようにする。
後脚を３節にしよう。