2022年4月17日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの胴体側面の板にサーボを取り付けた。
天板と底板を取り付けないといけない。
Esp32の接続基板でEnボタンの配線を直して、ボタンを押したらリセット出来るようになった。
Embotから受信は出来るけど、返信出来ない原因が不明。

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