実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボット用のマイコンは小さな基板の物を使うけど、その前にセンサーの読込みとかをする為のマイコンも用意した。
マイコンによってROM書き方法は違うけど、たまたまNXPのマイコンだけが使える様になった。
開発環境でマイコンを選択したら上手くやってくれるかと思ったけど、そんな事はないんだな。
メーカーのサンプルを入手して追加修正する作法と理解した。