実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
１つ前の四脚ロボットの胴体を作り直し中。
先ずはサーボを取り付ける側面の板に穴空けしてる所。
Windows8.1をWindows7にダウングレードしてドライバをインストールしたけど、正しい方法が分ってなかったので不明なデバイスが残った。
不明なデバイスが有る状態だとROM書きが出来なかった。
なのでWindows11で使える開発環境に戻った。
使おうと思ってたサンプルコードのビルドが出来ない。