2024年1月1日月曜日

実験用ロボット

軸受けブロックのせいで大きくなるのが気になって再考してた。
足首ピッチ軸サーボとロール軸サーボを直接繋いで、サーボを関節の一部として動かす機構を思い付いて図を描いた。

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