2024年1月19日金曜日

実験用ロボット

膝サーボを取付ける板を膝下フレームへネジ留めした。
膝上が出来ないと膝サーボの位置が決まらないので、膝サーボの取付けは保留した。
膝上の構成を検討中。

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