実験用ロボット

股関節ピッチ軸サーボアームを作成中。
股関節ヨー軸と繋ぐ為に足首ピッチ軸サーボアームより５mm長くした。
股関節ピッチ軸サーボアームの台座部は一部円形にする。
股関節ピッチ軸部の大きさから、直径８cmくらいの円を左右に並べると、お尻と脚の長さが同じになってしまう。
低頭身なら問題ないかも知れないけど、もう少し細くしたい。