実験用ロボット

足首ピッチ軸サーボを取付ける部品の形を整えて、足裏の板を接着した。
膝下フレームを長穴減速で動かそうかと思う。
長穴の精度と、フリー軸側のサーボケーブルのクリアランスが問題。