2014年6月5日木曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。膝サーボアームを取り付ける枠に横板をはめ込んだ。外側の板もはめ込む。膝サーボアームを取り付ける枠と太もも断面の板の間に隙間がある。ここは板を縦にはめ込んで接着する。強度に不安がある所がいっぱい。

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