KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。足首サーボアームの作業は中断して紙の外装を貼り付けてみた。膝を曲げると側面に隙間が出来てしまうのを見逃していた。以前作った輪っかを膝サーボアームに貼り付ける事にしたけど内側の輪っかは厚さが足りないので作り直し。中央の膝カバーを輪っかの直径に合わせたらどうかと思ったけど良く分からない。股間を下げないと上手く座れない。下腹部やお尻は厚くしないと太ももとバランスがとれない。腰を直交ブラケットとスライド機構にして、と悩む。