KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。膝下の枠を左右逆にして内側に掛かる力を支えようと思った。膝を曲げて見ると足首の位置が揃ってない事に気が付いた。外装の取り付け枠が揃ってない事もあるけど膝サーボアームの取り付け角度がズレているのかもしれない。間違いを見つけても原因を見つけるのは難しい。