KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節ピッチ軸サーボを覆う枠の内側に小さなプラ板の欠片を貼り付けて補強。効果があるかは分からない。膝サーボアームを取り付ける枠を用意して股関節ピッチ軸サーボを覆う枠との位置関係を確認。内ももの太さを考えると一番内側の枠を細くしないといけない。これらの枠を繋ぐ方法を考えている。太ももの表面は薄いプラ板で曲面にするつもり。