2014年6月2日月曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節ピッチ軸サーボを覆う枠の形が出来た。このままでは強度に不安があるので補強していく。膝と繋ぐプレートも作ってはいるけど組み立ててみないと上手く行くのか分からない。
ポーズ集の本が溜まったので使えそうなページだけ抜いて処分する事にした。他の本も処分しないと駄目だな。

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