2014年6月10日火曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。膝下を作り始めた。太ももに比べると簡単な形。太ももと同じように表面は薄いプラ板で覆うつもり。内側の枠の太さが少し悩み。膝のカバーを付けたいけど膝を伸ばした時と曲げた時にカバーするにはどんな形にすれば良いかな？足首ロール軸を内側にオフセットさせるサーボアームをプラ板で作ろうかな？
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