KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。プラ板で作ったサーボアームの先端を丸くして面取りした。膝下の外装を取り付ける枠を斜めに取り付けた。膝カバーは軸を中心にした円柱にするつもりだけど軸が奥にあるので直径を大きくしないといけない。そうすると太ももの横板とぶつかってしまうので横板の位置を変えるしかないかな？サーボアームとブラケットをプラ板に置き換えると10g以上軽くなったけど全部のサーボアームを置き換えるのは無理なので合計100gくらいの軽量化になると思う。