実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボケーブルを繋いで原点調整している。
サーボの保持力が弱くて姿勢が定まらないのでサーボパラメタの調整で何とかしたい。
立っている時に踵が沈み込むので土踏まずを付けて重さを爪先側に分散できないかな？
試しに膝屈伸モーションを動かして見たら倒れて、胴体を繋いでる爪が割れた。
胴体の繋ぎ方を変えよう。