実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下平行リンクの軸受けの所にブッシュを付けた。
足首ロール軸の所だけブッシュの高さ調整で追加したプラ板がぶつかる。
前側リンクの幅を狭くするしかない？
脚の長さは、殆ど変わらない。
爪先にサーボが付かないので物足りない。