2018年1月14日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電池ボックスを取り付けている所。
なるべく胴体を細くしたいので腰ロール軸サーボを上下逆にしてサーボホーンが電池ボックスにぶつからない様にした。
胴体の中央は空洞になる。
前面にも電池ボックスを2つ付けて、この上に肩を繋げる。
少し胴体が長くなる。

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