実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下平行リンクの前側を細くした。
膝を繋いで動かして見たら足首ピッチ軸の動きが思ってたのと違う。
膝側が床面に平行じゃなくなるので当然か？
股関節ピッチ軸と同じように途中から平行リンクにしてみる。