2023年1月2日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
2足歩行ロボットの電源スイッチ周りに板を追加して、頭を載せる土台を作った。
左右の重心移動を確認したら、上半身が重くなったので傾きが大きくなり過ぎて転んだ。
傾きを調整した。

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