実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの電源スイッチ周りに板を追加して、頭を載せる土台を作った。
左右の重心移動を確認したら、上半身が重くなったので傾きが大きくなり過ぎて転んだ。
傾きを調整した。