実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
股関節ヨー軸の周りを埋める板を2.5mmの厚さにしたら隙間が出来たので3mmの厚さに戻した。
股関節ヨー軸と脚を繋ぐ部品を留めるネジを増やした。
ネジが短くてきちんとは留まってない。
マイコンを取り付けて配線した。
取り敢えず外部電源でサーボ原点を確認しよう。