実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの足首ヨー軸サーボを外したら、機体が軽くなるし、消費電力も減ると思って、膝下フレームを作り直し中。
組み立ても簡単になる。
股関節周りの構造を変えたくて、構想は有るけど形に出来てない。