実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
サーボ原点を確認した。
前へ歩かせようと左右の重心移動を試したら、左右脚の間隔が広過ぎて傾けれなかった。
代わりに、摺り足で横移動は出来た。
上半身で左右の重心移動を出来るようにすれば、左右脚の間隔を直さなくても良いんだけど、どうしよう。