実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
頭のピッチ軸サーボを前へ傾けておくと転ばないで歩けるようになった。
と思ったら、電圧が下がった時に転ぶ。
電圧が下がるのはトルクが必要な時だな。
バッテリーを充電して再度動かして見よう。
そもそも、機体の傾け方に無理が有るかな。
別の動かし方を考えよう。