実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
３歩めくらいで後ろへ転ぶなら、前後の重心移動が出来るようにサーボの向きを変えてバランスを取れないかと考えた。
でも、左右の重心移動が出来なくなってしまう。
使えるサーボが無くて困った。
一応、試して見よう。