2024年5月21日火曜日

実験用ロボット

股間からお尻にかけて支える板を接着した。
形は適当なので動かしてクリアランスを確認する。
ロボットのシミュレーションの方法を調べてた。
前提になるライブラリとかが無い物を使いたい。

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