実験用ロボット

膝を90度以上曲げれるサーボアームを取付けた。
膝を曲げた姿勢を試すと、今度は足首ロール軸リンクがピッチ軸サーボアームにぶつかって、足首ピッチ軸の曲がりが足りない。
それでも、胴体が軽いので立てるけど違和感がある。