実験用ロボット

四節リンクで足首ロール軸を動かす機構の軸受けにハトメを挿入した。
途中でハトメが無くなったけど、タミヤのギアボックスセットから掻き集めて股関節にも使える数が揃った。
ハトメの厚さとリンクの厚さの段差は、これから埋めて行く。
前後のリンクは別々にネジ留めしてるけど、１本のネジで貫通した方が傾かなくて良い。
ただ、丁度良い長さのネジが無い。
短いリンクのカーブの位置は、もう少し上が良い。