実験用ロボット

四節リンクで足首ロール軸を動かす機構で横幅を狭くする為に、ロール軸サーボを縦向きに変えた。
その分、高さが変わるのでリンクを短くした。
一部の部品が足りないので、両脚の確認は出来ない。
軸受け部分にハトメを挿れるとか、前後のリンクを繋ぐとか、まだやらないといけない事が沢山。